为确保数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,它对进给传动系统的要求有三点:稳定可靠、动态响应(灵敏度)特性好、传动精度(包括动态误差、稳态误差和静态误差)高。今天,宏德立自动化小编就来和朋友后门简单说说简单说说数控车床对进给传动机构的要求,详情如下:
数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要精que控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。
数控机床对进给传动系统的要求
数控机床进给传动系统的功能是实现执行机构(刀架,溜板等)的运动,为了确保数控机床进给传动系统的传动精度和工作平稳性,对数控机床进给传动系统提出了如下要求。
1.高的传动精度和定位精度
数控机床本身的精度,尤其是进给传动装置的传动精度和定位精度对零件的加工精度起着关健性的作用,是数控机床的特征指标。为保证各个传动件的加工精度求滚珠丝杠螺母副(直线进给系统)、蜗杆副(圆周进给系统)具有较高的传动精度。
2.小的摩擦力
机械传动结构的摩擦阻力主要来自丝杠螺母副和导轨。在数控机床进给传动系统中,为了减小摩擦阻力,消除低速进给爬行现象,提高整个伺服进给系统的稳定性,广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨等。
3.小的运动惯量
传动件的惯量对进给传动系统的启动和制动特性都有影响,尤其是高速运转的零件,其惯量的影响更大。在满足传动强度和刚度的前提下,尽可能减小执行部件的重量,减小旋转零件的直径和重量,以减小运动部件的惯量。
4.无间隙传动
为保证进给传动系统的传动精度,要求进给传动装置无间隙传动。可通过预紧滚珠丝杠,消除齿轮、蜗轮等的传动间隙来实现无间隙传动。
5.响应速度快
快速响应特性是指进给传动系统对输入指令信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。快速响应是伺服进给系统的动态性能,反映了系统的跟踪精度。工件加工过程中,工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令,在运行时不出现丢步和多步现象。进给传动系统响应速度的大小不仅影响机床的加工效率,而且影响加工精度。合理地控制机床工作台及传动机构的刚度、间隙、摩擦力以及转动惯量,可提高伺服进给系统的快速响应性。
6.较强的过载能力
由于电动机频繁换向,且加减速很快,还可能在过载条件下工作,这就要求电动机有较强的过载能力,一般要求在数分钟内过载4-6倍而不损坏。
7.稳定性好,寿命长
稳定性是伺服进给系统能够正常工作的最基本的条件,特别是在低速进给情况下不产生爬行,并能适应外加负载的变化而不发生共振。适当选择系统的惯性、刚度、阻尼及增益等各项参数,可提高进给传动系统的稳定性。
问:数控车床对进给传动机构的要求有哪些?
答:数控机床对进给系统的要求:
(1)运动件间的摩擦阻力小;
(2)消除传动系统中的间隙;
(3)传动系统的精度和刚度高;
(4)减少运动惯性,具有适当的阻尼。
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